Skriv ut

TangoSe Googles mobil agera helikopterpilot

Googles experimentmobil Tango klarar att ensam styra en helikopter. Den är ett sensorsystem av samma slag som Microsoft Kinect, fast i en smarttelefon. Amerikanska forskare testade gränserna och blev imponerade.
I projektet Tango bygger Google mobiler med sensorer och kameror som kan skapa en tredimensionell karta av omgivningen. Forskare i Pennsylvania har testat om Tango kunde inkorporeras i deras helikopterprojekt. Det gick utmärkt.

Forskaren flyttar helikoptern från sin fixpunkt, och helikoptern tar sig snabbt tillbaka. I ett annat experiment ritar forskaren upp en tredimensionell bana i luften, som helikoptern sedan följer. Allt styrs helt och hållet av Googles mobil, som har en precision under en centimeter.

Tango
Tango-mobilen skapar en 3D-karta av rummet den rör sig i.
Detta är betydligt bättre än GPS. Dessutom navigerar Tango-mobilen utan yttre hjälp, till skillnad från system som Vicon och Optitrack som kräver att man installerar utrustning på väggar och tak som navigationsfyrar för roboten.

Tango-mobilen har djupsensor, rörelsedetektorkamera, två processorer och IMU-sensor. Den skapar en 3D-karta i realtid när den rör sig i rummet. Tango mäter 30 gånger i sekunden upp sin nuvarande position och lutning. Även styrsignalerna för helikoptern beräknas inuti Tango-mobilen.

– I princip fäster man den med kardborrband och sedan är roboten autonom, säger en av forskarna.

Quadkoptern i sig är forskargruppens egen konstruktion.

Precis som Microsoft Kinect tycks Tango vara på väg att öppna nya dörrar för forskare genom att dra ner kostnaden för 3D-sensorteknik till en bråkdel. Förutsatt att den kan massproduceras till ett rimligt pris.

– Den sänker tröskeln dramatiskt för den som vill arbeta med autonoma robotar.

Kategori: Nyheter