Det har snart gått tio år sedan ABB lanserade den kollaborativa roboten Yumi. Vintern 2021 fick den sällskap av Swifti och Gofa som kan hantera betydligt tyngre objekt, har längre räckvidd och dessutom är snabbare. Nu kommer Gofa i en modell med tio gånger bättre precision, ner till 0,03 millimeter.