About / Advertise
KTH-forskarnas tre små robotar svävar på luftkuddar och drivs fram av puffar av luft. De ska lära robotar att manövrera tillsammans, både i rymden och under vattnet.
| Se Wasps reportage från labbet. |
Det är inte lätt att bygga ett labb som bjuder på äkta viktlöshet. Därför nöjer sig KTH-forskarna med låg friktion.
Labbet har nyligen öppnats på KTH och är ett av de största i sitt slag i Europa.
Labbet fungerar som en tvådimensionell simulering där forskarna ska utveckla hårdvara och mjukvara för autonom manövrering i viktlöshet, särskilt för system av flera robotar.
– Målet med projektet är att alla tre ska kunna röra sig autonomt tillsammans i harmoni, säger Elias Krantz, doktorand.
Svårigheten att testa har betytt att forskningen om autonoma multirobotsystem har varit begränsad.
– Med det här nya laboratoriet kan vi hjälpa överbrygga forskningsklyftan, säger doktoranden Pedro Roque.
De tre små rymdrobotarna – också kända som ”free-flyers” – är byggda tillsammans med mastersstudenter.
Golvet är av epoxi, så slätt och jämnt som möjligt. Ett motion capture-system med sex kameror från Qualisys ger facit för rymdrobotarnas positioner. En kompressor på roboten skapar både luftkuddarna som rymdrobotarna vilar på, och tryckluftsraketer som får dem att byta riktning.
Här ska robotar lära sig att navigera både i rymden och under vattnet – de två medierna har tyngdlösheten gemensam.
Nasa har redan tre rymdrobotar i drift på internationella rymdstationen och KTH-forskarna använder samma mjukvaruplattformar som de. Astrobee Software Packages heter biblioteket som används för algoritmstyrning och planering medan firmware för batteriövervakning och thrusterkommandon utvecklas i PX4. Plattformarna stöder simulering.
Markkontrollstationen i laboratoriet använder programvara från Fleet MQ, en Wasp Launchpad-startup.
Projektet heter Discower (Unification of space and underwater workspaces through a multi-agent systems approach) och finansieras av Wasp Nest.
Kan man inte bygga ett undervattenslab i en bassäng på jorden för robotarna? Det skulle ju addera en tredje dimension där friktionslabbet bara kan testa två?
Jo, det kan man och det är just vad KTH-forskarna gör. Det ska vara klart nästa år. Nasa har länge tränat astronauter i vattenbassänger.
Och apropos vatten så är det inte bara jorden som har vatten. Just nu planeras utflykter till Jupiters måne Enceladus. Även här kan KTH-forskarnas experiment bli relevanta.
