About / Advertise
Nederländska Xsens släpper prover av en minimal tröghetsnavigeringsmodul – Inertial Navigation System (INS) – som i realtid ger position, hastighet och riktning med hög precision. Med egenutvecklade algoritmer för sensorfusion synkroniserar företaget indata från modulens accelerometer, gyro och magnetometer med signaler från en extern GNSS-mottagare.
Xsens är sedan i höstas ett helägt dotterbolag till den amerikanska memsexperten Mcube, som påstår sig vara ensamt i världen att erbjuda rörelsesensorer i form av monolitiska kretsar som kombinerar CMOS och mems. Xsens är i sin tur specialist på sensorfusion – så de två är ett perfekt par.
Nykomlingen MTi-7 är liten och lätt. Den har måttet 12×12 mm och väger mindre än ett gram. Likaså drar den mindre än 100 mW. Sammantaget gör detta, enligt Xsens, att den är lämpad att användas där både utrymme och energiförbrukning är utmaningar att ta hänsyn till. Här ger företaget exempel som drönare och UAV:er.
Modulen kan avläsa data med upp till 800 Hz. Rådata från sensorerna ombord synkroniseras och processas med signalerna från en extern GNSS-mottagare eller barometer. Den höga datatakten innebär att modulen kan leverera en dataström som i realtid visar hastighet och all nödvändig positionsdata. Data kan enkelt avläsas via I2C, SPI eller Uart.
MTi-7 har enligt Xsens en precision som annars enbart återfinns i större, tyngre och mer energikrävande enheter. Modulen är även bakåtkompatibel med den äldre MTi-1-modulen.
Den stöds av ett Arduino-kompatibelt utvecklingspaket med USB-gränssnitt. Utvecklare kan konfigurera funktionen via Xsens MT Software Suite, som är fritt tillgängligt och inkluderar ett grafiskt utvecklingsverktyg under både Windows och Linux samt komplett utvecklingpaket (SDK) med exempelkod och full dokumentation.
Prover av MTi-7 finns tillgängliga för 109 dollar styck vid köp av 5 000 enheter. Utvecklingpaket kostar 499 dollar och kan beställas via företagets on-line-shop.
GNSS står för Global Navigation Satellite System och är ett samlingsnamn för satellitbaserade navigations- och positionsbestämningssystem, bland annat GPS.
