Se Googles mobil agera helikopterpilot
Googles experimentmobil Tango klarar att ensam styra en helikopter. Den är ett sensorsystem av samma slag som Microsoft Kinect, fast i en smarttelefon. Amerikanska forskare testade gränserna och blev imponerade.Forskaren flyttar helikoptern från sin fixpunkt, och helikoptern tar sig snabbt tillbaka. I ett annat experiment ritar forskaren upp en tredimensionell bana i luften, som helikoptern sedan följer. Allt styrs helt och hållet av Googles mobil, som har en precision under en centimeter.
Tango-mobilen skapar en 3D-karta av rummet den rör sig i. |
Tango-mobilen har djupsensor, rörelsedetektorkamera, två processorer och IMU-sensor. Den skapar en 3D-karta i realtid när den rör sig i rummet. Tango mäter 30 gånger i sekunden upp sin nuvarande position och lutning. Även styrsignalerna för helikoptern beräknas inuti Tango-mobilen.
– I princip fäster man den med kardborrband och sedan är roboten autonom, säger en av forskarna.
Quadkoptern i sig är forskargruppens egen konstruktion.
Precis som Microsoft Kinect tycks Tango vara på väg att öppna nya dörrar för forskare genom att dra ner kostnaden för 3D-sensorteknik till en bråkdel. Förutsatt att den kan massproduceras till ett rimligt pris.
– Den sänker tröskeln dramatiskt för den som vill arbeta med autonoma robotar.