– Det var inget lätt beslut att ta, att göra en omfattande revidering av ett realtidsoperativsystem som folk har använt sig av och förlitat sig på i över ett decennium, säger Neil Henderson, chef för Mentors inbyggnadsdivision.
De är de hårdvarunära delarna av källkoden som har skrivits om.
Omskrivningen till C-kod betyder att det blir lättare för programmerare att integrera sin egen kod med kärnan.
Man har inte bara lyft upp källkoden till högnivåspråket C, man har också strukturerat om den för att minska komplexiteten. Därigenom har kärnan enligt Mentor blivit både mindre och snabbare.