National Instruments har tagit fram en ny styrenhet som ger PXI- systemen realtidsegenskaper.
- Med den nya styrenheten kan man bygga betydligt större realtidssystem än tidigare. PXI-chassit rymmer upp till sju kort med 32 kanaler vardera, säger Mattias Lindahl på National Instruments.
Det är rätt precis ett år sedan som företaget lanserade en realtidsversion av Labview. Samtidigt släpptes två analoga datainsamlingskort och ett 32-kanaligt digitalkort. De analoga korten har 16 kanaler och finns med 12 eller 16 bitars AD-omvandlare.
Egna algoritmer för styrning
Nu kommer alltså en styrenhet i PXI/CompactPCI-format som gör att ett datainsamlings- eller styrsystem i ett PXI-chassi får realtidsegenskaper
Även om man måste ha den speciella realtidsversionen av Labview, med tillägget RT i namnet, går programmeringen till på precis samma sätt som tidigare. Det går till exempel att lägga in egna algoritmer för styrningen. Med ett speciellt kommando kompileras sedan koden och laddas ner till den nya styrenheten som är i PXI-format.
Det färdiga programmet exekveras lokalt i PXI-systemet. Exekveringen är frikopplad från värddatorn där resultatet presenteras. Även om den datorn hänger sig fortsätter alltså PXI-systemet att snurra.
- Det blir ett robust system som kan användas till bland annat fordonstester, säger Mattias Lindahl.
Realtidsegenskaperna för PXI-systemt ligger på cirka 1 kHz och den nya styrenheten kostar drygt 35 000 kronor.