Ett av de första projekten som drivs inom det nystartade labbet handlar om att navigera med noggrannhet inomhus. Här ska forskare från flera olika institutioner och med väldigt olika bakgrund samarbeta för att skapa inomhuspositionering på centimeternivå, kanske millimeternivå.
Projektet drivs av Kalle Åström från Matematikcentrum, Fredrik Tufvesson från Elektro- och informationsteknik samt Bo Bernhardsson från Reglerteknik.
I stort går projektet ut på att forskarna kombinerar signalstyrkorna från olika typer av radiovågor och ljudkällor. Genom att förflytta mottagaren – som kan vara en mobiltelefon – och spela in hur radiovågor, ljud och mottagare rör sig och studsar kan de sedan med hjälp av avancerade algoritmer skapa en virtuell modell av hur lokalen ser ut. Modellen kan sedan användas för att positionera exempelvis mobiltelefoner.
– Ljud, wifi, cellulärt mobiltelefonnät, UWB – ja, det finns kort sagt massor med signaler överallt i lokalerna. De signalerna är visserligen inte tänkta att användas för att skapa kartor, men vi har visat att man faktiskt kan göra det, dessutom med gott resultat, säger Fredrik Tufvesson.
Tekniken har testats i ett köpcentrum i Lund där den visat på en positionering på centimeternivå.
– Vi har ännu inte kombinerat teknikerna med telefonernas inbyggda gyro och accelerometer, men om man gör det så är det inte osannolikt att nå exakthet på millimetern när, säger Fredrik Tufvesson.