About / Advertise
Under en grafikmässa i München har Nvidia presenterat nya detaljer om Drive PX Pegasus – företagets senaste självkörningsdator. Föregångarna i Drive PX-familjen används av de allra flesta som utvecklar teknik för självkörande bilar, bland dem Volvo Cars och Zenuity.
Nvidia Drive PX Pegasus är en dator ”i storlek som en nummerplåt”, som NVida så fyndigt uttryckt det. Poängen med den beskrivningen är att kontrastera det mot dagens självlärningsdatorer som enligt Nvidia tar hela bakluckan i anspråk.
Pegasus har anslutningar för bland annat video, skärmar och Ethernet. På modulen sitter fyra stycken processorer med massor av beräkningskraft – de fyra silvergrå kvadraterna i bilden ovan.
Två är systemkretsar som heter Xavier. De ska alldeles strax finnas i provexemplar.
En Xavier-processor innehåller åtta stycken 64-bitars ARM-cpu:er och en grafikenhet i en mikroarkitektur kallad Volta med 512 kärnor.
Voltakärnan är optimerad för att göra beräkningar i artificiella neuronnät genom att den innehåller vad Nvidia kallar tensorkärnor, vilket är block av MAC-enheter som används för matrismultiplikationer. Närmare bestämt multiplicerar en tesorkärna två stycken 4 x 4-matriser med varandra varefter produkten adderas till ytterligare en matris. Indata är 16-bitars flyttal och utdata är 16 eller 32 bitar.
Nvidia har vridit upp effekten på Xavier från 20 till 30 watt sedan företaget nämnde kretsen för ett år sedan. Prestandan har gått upp proportionellt – vilket är bättre än vad man kan förvänta sig – från 20 till 30 teraops (30 biljoner processoroperationer).
 |
| Det här är Pegasus lillebror Drive PX Xavier. Den släpps redan under första kvartalet. PX Xavier innehåller enbart Xavier-processorm i ett enda exemplar. |
Xavier tillverkas i en 16 nm FinFET-process av taiwanesiska TSMC, och innehåller sju miljarder transistorer.
De andra två silvergrå kretsarna saknar namn. De innehåller en grafikkärna med en mikroarkitektur som inte den heller har något namn utöver platshållaren ”post-Volta”. Liksom Volta ska post-Volta vara optimerad för artificiella neuronnät, men Nvidia har inte avslöjat exakt hur. Processorerna innehåller även acceleratorer för datorseende (computer vision).
Nvida kallar de två namnlösa processorerna för ”grafikenheter”, men som synes är grafik bara en av de funktioner de stöder, och kanske inte ens den viktigaste. Processorerna härstammar från Nvidias tidigare grafikenheter, som med tiden blivit allt mer specialanpassade för andra beräkningar, idag främst för den familj av AI-algoritmer som kallas artificiella neuronnät.
Den totala prestandan på daton Pegasus ska vara 320 teraops och den totala energiförbrukning ska vara 500 watt. PX Pegasus ska vara luftkyld medan föregångaren PX2 är vätskekyld, så det torde komma att surra en hel del i en baklucka med en Pegasus – särskilt om den har ytterligare en självkörningsdator som redundans eller referens.
225 kunder och partners använder föregångarna till PX Pegasus, som heter PX och PX 2. Av dessa är det 25 stycken som utvecklar förarlös taxi, bland dem Nutonomy, Zoox, Optimus Ride och Yandex Taxi. Andra, som Tusimple, utvecklar förarlösa lastbilar.
Utvecklingssatser för Drive PX Pegasus släpps till utvalda partners under andra kvartalet 2018.
