About / Advertise 
EMBEDDED WORLD Genom att ta emot signaler från flera av satelliternas frekvensband går det att förbättra noggrannheten i positionen. Schweiziska Ublox (uBlox) lanserar den första kretsen som kan ta emot på alla fyra banden, vilket i bästa fall ger en noggrannhet på några centimeter oberoende var i världen du befinner dig.
Ända sedan GPS-systemet lanserades för 30 år sedan har det funnits landbaserade system som använts för att öka noggrannheten. Kunderna har varit få eftersom lösningarna varit komplicerade att integrera i den färdiga produkten och dessutom dyra i drift.
För fem år sedan släppte Ublox F9-modulen, en satellitpositioneringsmottagare som radikalt ökade noggrannheten genom att låsa på fasen från signalerna. Den klarade två band, L1 och L2. Noggrannheten i positionen gick därmed från en och en halv meter till ett par decimeter och tekniken började användas av företag som Husqvarna som byggde in den i sin robotgräsklippare.
– Det var ett genombrott. Nu ser vi att alla konkurrenter kommer med produkter och de används i robotgräsklippare för konsumentmarknaden. Positioneringen kunde kosta fyra gånger så mycket som själva gräsklipparen, nu är priset överkomligt, säger Mårten Ström på Ublox.
Metoden är dock känslig för flervägsutbredning och andra störningar, och har därför fungerat bäst vid fri sikt. Som i drönare och gräsklippare på öppna ytor. Det går att kraftigt minska problemet med störningar genom att använda signaler från flera frekvensband.
Ublox lanserar nu ZED-X20P, den första produkten som tar emot på alla fyra satellitbanden. I praktiken är det en modul som innehåller allt som behövs för att avkoda signalerna och beräkna positionen, inklusive en diplexer som skickar vidare rätt del av spektrum till rätt mottagare.
Modulen kan ta emot signaler från frekvensbanden L1, L2, L4 och L5. I praktiken 1200 MHz till 1600 MHz. Och klarar förutom GPS även Glonass, Galileo och Beidou. Liksom korrigeringssystem som SBAS, QZSS och NavIC.
Hur bra det blir beror på hur många frekvensband man tar emot liksom kvaliteten hos antennen. En antenn med större jordplan fungerar bättre och att ha flera antenner förbättrar också funktionen genom att det lyfter förstärkningen.
I praktiken hamnar noggrannheten under två decimeter även på gator och bakgårdar där träd och byggnader stör sikten mot himlen. Under gynnsamma förhållanden är det så bra som någon centimeter.
– Modulen är vår dyraste hittills men den är ändå överkomlig för massmarknadsapplikationer som robotgräsklippare. Den håller också på att designas in i bilar, säger Mårten Ström.
