Matematikprogram möter blandsimulator

Reglerkonstruktörer behöver hjälp. Den hjälpen vill verktygstillverkaren Analogy erbjuda. Företaget presenterar nu Saberlink, ett verktyg som kopplar samman verktygssviten Saberdesigner med matematikprogrammen Matlab och Xmath.

Muren mellan systemexperter och hårdvarukonstruktörer skall rivas. Åtminstone när det gäller utveckling av reglersystem.

Det lovar Analogy som nyligen lanserade två programvaror: Saberlink och LSA, Linear Systems Analysis.

Nykomlingen Saberlink är ett hjälpmedel som kopplar samman företagets kronjuvel Saberdesigner, en verktygssvit för blandat analog-digitala simuleringar, med matematikprogrammen Matlab från Mathworks eller Xmath från Integrated Systems.

Tänkbara kunder är konstruktörer som utvecklar reglersystem inom exempelvis bil- , flyg- och försvarsindustrin.

Reglerteknisk modellering

I dagens projekt använder många systemingenjörer just matematikprogram för att matematiskt modellera sina reglersystem.

Efter en kravanalys delas konstruktionen ofta upp i en mekanisk del, en hårdvarudel och en programvarudel. Resultatet är ofta tre specifikationer på papper som lämnas över till respektive konstruktörsgrupp.

Hårdvarukonstruktören ritar sedan scheman och väljer komponenter, simulerar det hela och beskriver därefter skapelsen i ett nytt pappersdokument. Sedan vill han eller hon förmodligen analysera hela konstruktionen på systemnivå igen med hjälp av matematikprogrammet.

Båda parter utbyter alltså information i pappersform och tvingas översätta data manuellt mellan verktygen. Allt detta tar tid och risken är stor att man tillför fel. Dessutom måste man hantera två olika konstruktionsdatabaser.

Men detta vill Analogy alltså ändra på. Med nytillskottet Saberlink överförs data automatiskt

med hjälp musklickningar mellan Saberdesigner och Matlab eller Xmath. Data från matematikprogrammen kan då exempelvis betraktas och analyseras i den grafiska vågformsanalysatorn Saberscope eller användas som stimuli till simulatorn Saber. Sedan kan signaler som skapats i Saberdesigner överföras till matematikprogrammet för en ny analys. Konstruktören kan då exempelvis försöka förbättra hårdvarans hastighet och noggrannhet eller stabilisera ett instabilt system.

Felen upptäcks tidigt

Analogy menar att risken för fel bör minska jämfört med dagens arbetsgång där alla data måste översättas för hand. Systemkonstruktören kan dessutom granska hårdvaran tidigare i konstruktionsarbetet. Och ju tidigare man upptäcker eventuella problem desto billigare är det som bekant att rätta till dem.

Samtidigt lanserar Analogy även hjälpmedlet LSA, ett analysalternativ för Saberanvändare som utvecklar enklare linjära, eller nästan linjära, reglersystem.

Nykomlingen klarar exempelvis pol-nollställesanalys, som hanterar avvägningen mellan hastighet och stabilitet, egenvärdesanalys samt så kallad Root locus- analys som visar hur konstruktionsförändringar kan påverka hastighet och stabilitet.

Saberlink med Matlabkoppling finns tillgängligt redan nu för Unixmaskiner. Priset ligger runt 16 000 kronor. Saberlink för Xmath utvecklas för närvarande och LSA väntas bli färdigt före jul.

Charlotta von Schultz