Mellan 2020 och 2022 kommer Waymo att leverera 20 000 elektriska Jaguar I-pace till Waymo att användas i en robottaxitjänst.
Waymo fördjupar sin verksamhet inom kommersiell persontransport. År 2022 räknar företaget med att tillhandahålla en miljon resor om dagen i 20 000 bilar inhandlade från Jaguar.
Den robottaxitjänst Waymo startar i Phoenix inom några månader använder Fiat Chrysler som är bensindriven.
En I-pace kostar 70 000 dollar. Den lanserades i Österrike tidigare i månaden.
Waymo har utvecklat självkörning sedan år 2009 och uppfattas i allmänhet som det företag som kommit längst i tekniken.
Jaguar är baserad i Storbritannien, men ägs av indiska Tata Motors sedan 2008.