About / Advertise
Navigerar noggrant även utan satelliter
Världens första modul för satellitnavigering som erbjuder noggrann oberoende död räkning. Det är vad schweiziska U-blox påstår sig ha släppt. Modulen förlitar sig på rörelsesensorer, när satelliterna är skymda.
Att ta hjälp av de över 120 satelliter som kretsar runt jorden och används i GNSS – Global Navigation Satellite System – är oerhört bekvämt när man kör bil. Åtminstone så länge systemet inte störs av besvärlig flervägsutbredning i storstan eller av att kontakten med satelliterna försvinner när man åker in i en tunnel eller ner i ett garage.
Just detta vill U-blox råda bot på med sin färska modul NEO-M8U. Till skillnad mot den tidigare modulen NEO-M8L, som kopplas till bilens egna sensorer och matas med information som hjulhastighet, tar nykomlingen hjälp av egna inbyggda sensorer för positionsbestämning med död räkning.
 |
| Thomas Nigg |
− I ett test utfört i Londons centrum visar vår nya modul tre gånger bättre noggrannhet än en traditionell GNSS-mottagare, säger Thomas Nigg, ansvarig för produktstrategi på U-blox.
NEO-M8U är enligt U-blox den första i sitt slag att kombinera vanlig GNSS-mätning med så kallad oberoende död räkning eller UDR-teknik (Untethered Dead Reckoning). UDR utnyttjar en accelerometer och ett gyro för att räkna ut acceleration och vinkelhastighet i tre dimensioner.
− Sensorerna räknar ut hastighet och riktning på bilen. När det behövs används sensordata för att kompensera för svagheter i GNSS. Tappar modulen satellitsignalen under en minut eller mindre är noggrannheten lika bra som med satellitsignal. Därefter minskar möjligheten successivt att korrekt korrigera positionen, säger Thomas Nigg.
Förutom rörelsesensorerna inkluderar modulen en GNSS-mottagare som stöder de olika satellitpositioneringssystemen GPS, Glonass, Galileo och Beidou. En Arm M3-kärna och egenutvecklade algoritmer beräknar positionen med en uppdateringshastighet om 20 Hz.
− En stor fördel är att systemet är självkalibrerande. Det innebär att modulen direkt ger positionen när den startar. Den behöver inte vänta på en första GNSS-korrigering.
Med NEO-M8U siktar U-blox på eftermarknaden och inte på biltillverkarna som har tillgång till CAN-bussen och istället tittar på så kallad ADR, Automotive Dead Reckoning, som komplement till satellitnavigering.
Företaget ser en mängd tillämpningar där modulen är fast monterad i fordonet. Några exempel är styrning och hantering av fordonsflottor (fleet management), försäkringstelematik (för att återskapa var en bilolycka verkligen skett) och stöd för biltullar (för att i storstadsområden verkligen vara säker på att rätt bil blir debiterad) förutom vanlig navigering för bilar som inte har ADR installerat.
Modulen är kapslad i en LCC som är 12,2 × 16,0 × 2,4 mm och den drar inte mer effekt än en vanligt GNSS-modul. Den fungerar i temperaturområden −40 °C till +85 °C och är certifierade enligt fordonsstandarden ISO/TS16949.
Prover liksom utvärderingskit kommer i april, medan volymer ska vara framme i maj. Även referenskonstruktioner för försäkringstelematik kommer i maj.
