About / Advertise
Det har gått över fem år sedan ABB lanserade den kollaborativa roboten Yumi. Nu får den sällskap av Swifti och Gofa som kan hantera betydligt tyngre objekt, har längre räckvidd och dessutom är snabbare.
– De nya robotarna är idealiska för små företag som inte kunnat automatisera tidigare, säger Sami Atiya, affärsområdeschef för ABB Robotics & Discrete Automation, under dagens webbsända lansering och fortsätter:
– Jag ser på cobots på samma sätt som datorn på ditt skrivbord eller smartmobilen i din hand.
Yumi lanserades 2015 och var tänkt för montering av mindre detaljer under ett halvt kilo. Roboten är tvåarmad, men kom 2017 i en enarmad variant.
Nu kompletteras den med Swifti och Gofa som bägge är enarmade, kan lyfta betydligt tyngre objekt, har en längre räckvidd och dessutom är snabbare.
Gofa är sexaxlig med vridmoments- och lägessensorer i alla leder, vilket innebär att den precis som Yumi kan arbeta sida vid sida med människor.
Den kan lyfta upp till 5 kg, har en räckvidd på 950 mm och klarar hastigheter på upp till 2,2 meter per sekund. Dessutom är den IP-54-klassad.
Swifti är en kollaborativ variant av ABB:s industrirobot IRB 1100. Den kan lyfta upp till 4 kg och finns med en räckvidd på 475 mm eller 580 mm. Den maximala så kallade TCP-hastigheten (Tool Center Point) är över fem meter per sekund, vilket enligt ABB är mer än fem gånger högre än andra cobotar i klassen och jämförbart med industrirobotar.
Swifti har en extern säkerhetssensor som känner av när en människa närmar sig varvid den först saktar ned rörelserna för att stanna helt när man når den inre säkerhetszonen. En lampa på roboten återkopplar med grönt, gult och rött om roboten upptäckt en människa, och i så fall på vilket avstånd.
Precis som Gofa kan Swifti programmeras genom att man drar och vrider armen manuellt i kombination med knapptryckningar som markerar olika positioner eller åtgärder som att plocka en komponent.
För Swifti behövs dock ett löstagbart programmeringshuvud för att den ska kunna programmeras på detta sätt.
Ett annat alternativ är att använda ABB:s grafiska mjukvara där man drar och släpper olika funktionsblock för att få roboten att göra det man vill.
Bägge robotarna har ISO-standardiserade flänsar för att montera plockhuvuden, verktyg eller andra saker som behövs för att roboten ska kunna göra sitt jobb.
Swift väger 21 kg medan Gofa är lite tyngre med 27 kg. De kan exempelvis monteras på ett bord, på en vägg eller i taket.
ABB har skapat en ny webbsida för sina kollaborativa robotar där det går att hitta allt från typexempel på vad robotarna kan göra till utbildningsfilmer i hur de programmeras.
Priset börjar runt 30 000 dollar.
