Smarta skor alla
kan sko sig på
En datoriserad sko som både kan hjälpa brandmän orientera sig och studera balansen hos människor med neurologiska problem. Det har tre KTH-forskare tagit fram. Vill du produktifiera den kostar det inte ett öre – konstruktionen är öppen källkod. Skorna är den bästa platsen att placera gyron och accelerometrar för positionsbestämning.
Isaac Skoog |
Skon mäter steglängd och -riktning i tre dimensioner.
– Det spelar ingen roll om skobäraren går, springer, hoppar eller krälar. Skon kommer fortfarande att mäta vart bäraren beger sig, säger Isaac Skog.
Ett av de viktigaste användningsområdena för Openshoe – som projektet heter – är att hjälpa brandmän och annan räddningspersonal navigera där GPS inte fungerar, som inomhus, i tunnelbanor, varuhus eller gallerior.
Skon kan också användas inom biomekanik och biomedicin. Genom att analysera gångstilen kan olika mönster skönjas. Stabilitetsproblem är exempelvis ett symptom på neurologiska sjukdomar som Parkinsons sjukdom.
Under sulanDatorenheten mäter 28,5 x 32 x 40,5 mm. Den innehåller Analog Devices Isensor 16367 som har 820 Hz samplingsfrekvens, 1200°/s-gyroskop och 18 g-accelerometer – båda treaxliga.Processorn är en Atmel AVR32UC3 som har flyttalsenhet, plus USB-gränssnitt för programmering. Sensoralgoritmen är av typen Zero Velocity Update-aided Inertial navigation system (ZUPT-aided INS). |
Datorskon kan också göra en insats inom Idrottsmedicinen.
– Skon kan hjälpa idrottaren att optimera sina rörelser. Man vet sedan tidigare till exempel hur idrottare ska springa så energieffektivt som möjligt. Skon kan hjälpa till med förståelse för hur nära det optimala resultatet en idrottare ligger, samt notera konstiga avvikelser, säger Isaac Skog.
Openshoe är ett öppenkodsprojekt – vem som helst kan bygga den eller vidareutveckla den gratis.
– Statlig forskning ska vara öppen och tillgänglig för alla, säger Isaac Skog.
Prislappen för att tillverka ett par skor skulle ligga kring 500 dollar. Ett litet amerikanskt företag har tillverkat en prototyp, men har ännu inte tagit steget till tillverkning.