Utveckla för
minirobot på hjul
Texas Instruments lanserar en minirobot på hjul. Förare i ekipaget är Stellaris LM3S9B92, en Cortex M3-processorn på 80 MHz.Kretskortet ser ut att vara i storlek som en CD. Det har två likströmsmotordrivna enkronesmå hjul med varsin optosensor som observerar hjulrotationen. Sensorer känner också när roboten kör in i något.
På kortet sitter bland annat anslutningar för Ethernet, USB OTG, SD-kort och två listkontakter med tjugo stift vardera. Här finns också en liten högtalare, tryckkknappar och en 96 x 6 Oled-skärm.
Flashprogrammering, avlusning och seriekommunikation sker via USB.
Mjukvaran som medföljer är skriven för Micriums operativsystem uC/OS-III och demonstrerar bland annat skärm, ljud och motorstyrning – enligt Texas Instruments ska man kunna ha kortet i rullning inom tio minuter.
Kortet drivs av tre AA-batterier som medföljer i paketet, som kostar 150 dollar. Lägg till 50 dollar får du en bok med exempel konstruerade för Evalobot på köpet: ”uC/OS-III: The Real-Time Kernel” av Jean J. Labrosse.
IAR Embedded Workbench – utvecklingsverktyget från Uppsala – kan användas för programmeringen.