Nederländska Xsens släpper två nya moduler i sin MTi-600-serie för tröghetsnavigering. Båda siktar på en plats i industrin och är utvecklade för tuffa miljöer.
När Xsens lanserade MTi-600-serien för precis två år sedan presenterades den som en serie minimala tröghetsnavigeringsmoduler – Inertial Navigation System (INS) – som i realtid ger position, hastighet och riktning med hög precision. Enheterna inkluderar handplockade accelerometrar, gyron och magnetometrar samt egenutvecklade algoritmer för sensorfusion.
Nu adderar företaget ytterligare två moduler till serien: MTi-670G och MTi-630R.
MTi-670G är en GNSS/INS-modul som integrerar u-blox GNSS-mottagare ZED F9. Modulen har en absolut positioneringsnoggrannhet som är bättre än ±1 meter. Den har stöd för Xbus liksom standardprotokollen NMEA och CAN.
MTi-630R är en extra tålig version av den tidigare AHRS-modul med nästan samma namn, MTi-630. AHRS står för Attitude and Heading Reference System – modulen är således ett kursreferenssystem men utan integrerad satellitmottagare. Likt det mindre tåliga syskonet mäter den vridning längs x- och y-axeln (roll/pitch) med en noggrannhet på ±0,2 grader samt riktning med ±1 grader.
De två nykomlingarna kommer kapslade i en aluminiumkåpa som uppfyller IP68 som är 40,9 mm x 56,5 mm x 36,8 mm. De är mycket vibrations- och ståttåliga.
Båda stöds av MT Software Suite, som är Xsens mjukvara för utvecklare. De finns att få i provexemplar.
GNSS står för Global Navigation Satellite System och är ett samlingsnamn för satellitbaserade navigations- och positionsbestämningssystem, bland annat GPS.