Det har snart gått tio år sedan ABB lanserade den kollaborativa roboten Yumi. Vintern 2021 fick den sällskap av Swifti och Gofa som kan hantera betydligt tyngre objekt, har längre räckvidd och dessutom är snabbare. Nu kommer Gofa i en modell med tio gånger bättre precision, ner till 0,03 millimeter.
ABB pekar ut elektroniktillverkning som ett lämpligt tillämpningsområde för den kollaborativa roboten Gofa Ultra Accuracy som har en bannoggrannhet på 0,03 mm. Det kan exempelvis handla om limning och tätning av konsumentelektronik.
Även äldre Gofarobotar kan uppgraderas med Ultra Accuracy för att få den bättre precisionen.
Till skillnad från konventionella 2D-traverssystem som traditionellt används vid elektroniktillverkning, erbjuder Gofa-cobotarna full 6D-rörelse i hela arbetsutrymmet vid leverans, utan behov av ytterligare kalibrering. Detta ger flexibilitet och mobilitet att kunna hantera fler uppgifter, skriver ABB.
Gofa finns i tre modeller som kan lyfta 5, 10 eller 12 kilo med en räckvidd på 0,95, 1,27 respektive 1,52 meter.
Andra exempel på vad roboten kan göra är att lasersvetsa bildelar, bygga kompositmaterialskikt vid flygplanstillverkning och laserskära metall med hög precision, liksom för noggrann positionering av additiva lager för byggnation av prototyper med 3D-utskrifter.
– Eftersom industrin tar till automation för att förbättra produktkvaliteten och uppnå strängare toleransvärden – de maximalt tillåtna värdena för avvikelser från standarden inom kvalitetskontroll krymper hela tiden – finns det ett växande behov av robotar som kan utföra uppgifter med extrem precision”, säger Andrea Cassoni på ABB i ett pressmeddelande.