Volvo Cars är nu den 100-procentiga ägaren sitt dotterbolag för självkörning, Zenseact, efter att ha köpt den återstående andelen från Ecar X.
Innan köpet ägde Volvo Cars 86,5 procent av Zenseact.
Köpet är ett steg mot att få äga mer av sin egen självkörningsteknik, som är strategiskt viktig inför framtiden, uppger Volvo i ett pressmeddelande.
Zenseact kommer att fortsätta att verka som ett fristående bolag. Den teknik för förarassistans, säkerhet och autonomi som utvecklas på Zenseact kommer att introduceras i Volvo- och Polestarbilar.
De pågående samarbetsdiskussionerna mellan Zenseact och Ecar X kommer att fortsätta som planerat.