Världens mest exakta och minsta radarsensor som sveper från 76 till 81 GHz är vad Texas Instruments säger sig ha adderat till sin portfölj. Fem kretsar rullas ut till en början. Tre för fordon och två för industrin. Samtliga är enchipslösningar i CMOS.
– Grunden är teknik som utvecklats under lång tid och kommer av många års investering på olika fronter, säger Greg Delagi, ansvarig för affärsområdet Embedded Processing på TI.
Det som särskiljer denna lansering från andra millimetervågskretsar är att TI lyckats integrera allt nödvändigt på ett CMOS-chip. På samma kisel sitter sändare, mottagare, klockning, AD-omvandlare, minne, MCU och hårdvaruaccelerator, i vissa fall även DSP. Allt ryms i en 10,4 x 10,4 mm-kapsel.
Alla kretsar är tillverkade i TI:s 45 nm CMOS-process hos det taiwanesiska foundryt UMC.
Fördel millimetervågor |
En radar som bygger på millimetervågor – alltså elektromagnetiska vågor med mycket kort våglängd – kan användas för att mäta avstånd, hastighet och vinkel till ett objekt. Den hanterar också olika förhållanden som regn, dimma och damm samt mörker och ljus väl. Likaså går vågorna igenom det flesta material, såsom plast, gips och glas. Metall är dock tvärstopp. |
– Genom att vi använder CMOS kan vi nå väldigt låg effektförbrukning och storlek. Dagens radar i bilar använder kiselgermanium. Vad vi vet är detta den första enkretslösningen.
Framåt fokuserar TI på fordons- och industritillämpningar. För detta har två familjer tagits fram, AWR för fordon och IWR för industrin.
Radartekniken som används är klassisk FMCW-teknik, som gör det möjligt att mäta avstånd och vinkel till ett objekt, liksom hastighet.
– Det går att mäta med en noggrannhet ned till 50µm och ett avstånd på upp till 300 meter. Vill man nå långt och ha hög noggrannhet får man kaskadkoppla flera enheter, säger Sameer Wasson, ansvarig för radarkretsar på TI.
Sändareffekten är angiven till 12 dBm, medan antennkonfigurationen skräddarsys för tillämpningen. Antennerna är inte integrerade.
Fordonskretsarna heter AWR1243, AWR1443 och AWR1642. Alla har fyra mottagare. De två förstnämnda har tre sändare, den sistnämnda två. De stödjer alla en mängd olika gränssnitt.
AWR1243 har lägst integrationsgrad, men samplar 37,5 MSa/s. Den är enligt TI lämpad att användas i radarsystem för medellånga och långa avstånd, exempelvis för nödbroms, adaptiv farthållning och automatiserad körning på motorväg.
De andra två chipen samplar 12,5 MSa/s och integrerar båda en 200 MHz ARM Cortex R4F. AWR1443 innehåller dessutom en hårdvaruaccelerator medan AWR1642 har en 600 MHz C674x DSP ombord.
Med AWR1443 siktar TI på närhetsavkänning både i och utanför bilden. AWR1642 har en mängd andra radartillämpningar där avståndet är väldigt kort, exempelvis parkeringsassistans.
Vad de två kretsarna som siktar på industrin – IWR1443 och IWR1642 – ska användas till är mindre utstakat, men möjliga tillämpningar är nivåmäting av vätskor, robotik, smart stadsbelysning, trafikmonitorering och säkerhetssystem baserade på rörelseavkänning.
Båda integrerar en 200 MHz ARM Cortex R4F. IWR1443 är dessutom bestyckad med en hårdvaruaccelerator, medan IWR1642 har en C674x DSP ombord.
Alla kretsar finns i prover. Likaså tillhandahåller TI ett komplett utvecklingspaket (SDK) liksom utvärderingsmoduler.