En liten leveransrobot som rullar runt benen på folk på trottoaren – det är ett användningsområde för Velodyne M1600, en lidarsensor med bra sikt på nära håll.
OVAN: M1600 tillsammans med en penna ger en känsla för storleken. NEDAN: Nyckelkomponteten är en egen optisk komponent med åtta kanaler. Velodyne har inte släppt en närmare beskrivning, men den ser ut att bestå av åtta lasrar bakom varsin vridbar spegel. |
Amerikanska Velodyne – den äldsta leverantören av lidarsensorer till självkörande bilar – släpper en mindre modell, en kloss med en höjd på ett par decimeter för korta avstånd och låga hastigheter.
M1600 ser bra på nära håll – ner till en decimeter. Reklamen visar hur den kilar mellan fötterna på fotgängare på en trottoar. Det kunde lika gärna vara i ett köpcentrum, ett fabriksgolv eller en sjukhuskorridor.
Generellt är det en lidar för öppna ytor och korridorer, inomhus och utomhus, i alla väder, enligt Velodyne. Velodyne framhäver hemleveransrobotar som tillämpning, i dessa coronatider.
M1600 har inga rörliga delar, till skillnad från de burkar med roterande laser som Velodyne är känd för och som används i dagens lidarsensorer. Velodyne har ytterligare två solida lidarsensorer. M1600 ser upp till 30 meter, H800 upp till 200 meter och lilla Velabit upp till 100 meter. De två senare är exempelvis för fordon på väg respektive drönare.
Åter till M1600. Den horisontella täckningen är 32 grader. Velodynes pressmeddelande anger inte exakta mått och vikt eller mått på prestanda som upplösning, svepfrekvens eller antal linjer.
Nyckelkomponenten är en egenutvecklad optisk modul som Velodyne kallar MLA (micro-lidar array). Den innehåller en egen asic och ett eget chip. MLA har åtta lidarkanaler och är ett par centimeter lång.
Velodyne kommer att leverera provexemplar till nyckelkunder tidigast i februari.