About / Advertise
Nu släpper till slut Velodyne en billig lidar i volym – 500 dollar. Prestanda är hälften av vad företaget utlovade när den annonserades år 2017. Eller kanske inte?
Lidarn heter Velarray H800. Den täcker 120 grader horisontellt, 16 grader vertikalt och har 200 meters räckvidd. Prislappen är 500 dollar vilket matchar de ”några hundra dollar” som Velodyne beskrev när planerna på Velarray – en lidar utan rörliga delar – presenterades för drygt tre år sedan.
Däremot skiljer en liten detalj i specifikationen i övrigt. Den vertikala täckningen skulle vara 35 grader. Så vad har hänt där? Det är svårt att svara på, eftersom Velodynes specifikation av H800 är ofullständig.
Det här med vinkeln, nja, det är bara optik. Det egentliga prestandamåttet är upplösningen – antalet linjer som H800 ritar upp vertikalt. Dessa linjer kan spridas över en större eller mindre vinkel beroende på hur man vill ha sin täckning, med varierande upplösning i grader som resultat. På det viset skapas ofta familjer av lidarer – genom att använda samma hårdvara, men olika optik för olika täckningar.
Om Velodyne hade angett med vilken frekvens H800 kan spotta ur sig laserpulser hade vi kunna spekulera lite mer kring upplösningen. Det vi vet är att H800 ska användas i förarstödsystem och i system för automatiserad körning. Eftersom den har en räckvidd på 200 meter torde den kunna användas för att detektera mötande trafik i högre hastigheter.
Att vertikala vinkeln är 16 grader är kanske helt enkelt för att utvecklingen kommit fram till att vertikal upplösning är mer användbart än vertikalt vinkelomfång.
Lidar är en laserbaserad sensor som kartlägger omgivningen genom att skicka ut laserljus i väldefinerade riktningar och mäta studstiden. Nästan alla biltillverkare försöker använda lidarsensorer för att försöka implementera självköring. Undantagen är Tesla och Nissan, som använder kameror.
Löften om ADAS och självkörning har inte infriats lika snabbt som många hoppades. Därmed har även marknaden för massmarknads-lidar hållits tillbaka. Velodyne är nestorn inom lidarsensorer men har idag många konkurrenter.
