About / Advertise
Det var vi som byggde cd-spelaren i din bil, så vi vet hur man bygger en tuff laser – det är budskapet från japanska Pioneer när företaget lanserar sina första fyra lidarmodeller.
När Elektroniktidningen skrev om Pioneers lidarutveckling år 2015 hoppades företaget på skarpa produkter 2017. Det tidsschemat höll ganska bra, med bjudmån, för här kommer de nu.
Volymproduktion startar nu och innan 2019 är över kommer fyra modeller att ha presenterats. De är anpassade för olika räckvidd och vinkeltäckning.
Dessutom släpper företaget provexemplar av en ny billigare lidar som ska vara redo för volymproduktion år 2020.
Det handlar om tre olika typer av lidar: Telescopic, Medium Range och Short Range. Alla använder memsspeglar för att rikta laserpulserna. För att bygga en självkörande bil kan du behöva använda dem alla – de kompletterar varandra.
Den första typen håller koll på trafiken ett par hundra meter framför fordonet. Detta är nödvändigt för självkörning i högre hastigheter. Enligt Pioneer används Telescopic-typen dessutom för att upptäcka föremål som faller ned på vägen (”falling object detection on the road”).
Medium Range används för att hålla koll på fordon och gångtrafikanter kring bilen. Den finns i två modeller där den ena använder två sensorer för bredare vinkeltäckning.
Short Range används för att fastställa bilens egen position, alltså för att identifera fast objekt i omgivningen, som byggnader, trottoarkanter, terräng och stolpar, som referens för att hitta en matchande position på 3D-kartan.
Pioneer är dessutom i färd med att utveckla en billigare Wide-view LiDAR – med hjälp av ”wobbling scanning”. Du som är intresserad av att utvärdera den kan beställa prototyper genom att kontakta Pioneer.
Den ska bli billig genom att den ska använda standardkomponenter och finurliga signalbehandlingsalgoritmer från Pioneer som är bra på att klassificera mörka och avlägsna objekt, och objekt i regn och snöväder
Memsspeglar för lidar är en standardlösning bland de två dussin företag som just nu producerar kommersiella lidarprodukter för självkörningstillämpningar.
Pioneer bjuder inte på några extra innovationer i form av specialbyggda komponenter, hastighetsmätning eller färgmätning på det objekt som belyses.
Möjligen kan Pioneers signalbehandlingsalogitmer verkligen bjuda på någonting exceptionellt, men det är svårt att sia om.
Istället betonar Pioneer mer jordnära aspekter. Företaget är expert på laser i jobbiga miljöer. Det har ju många års erfarenhet av cd-spelare för bilar. Där krävs robusta, hållbara laserkonstruktioner som överlever vibration, damm och värme.
Företaget påpekar också att det lett utvecklingen av dramatiska kostnadsreduceringar inom laserlagrade data som DVD-R, och priset är ju en viktig faktor, särskilt som en komplett lösning kommer att behöva en uppsättning lidarsensorer. Pioneer använder standardkomponenter.
Utöver lidarhårdvara utvecklar Pioneer teknik för självkörning på SAE-nivå tre och fyra (automatiken har ensam ansvaret för framförandet av bilen).
Pioneer tar också fram bildigenkänningsalgoritmer som kombinerar data från de tre sensortyperna, plus kamera och radar. Dessutom utvecklar Pioneer teknik för de 3D-kartor som lidarna använder och metoder för att uppdatera 3D-kartorna dynamiskt.
| Modell | Typ | Räckvidd | Vinkel (°) | Punkter |
| 1815-T | Telescopic | 180 m | 15 x 7,5 | 39 x 76 |
| 1830-M | Medium range | 73 m | 30 x 15 | 76 x 76 |
| 1860-S | Short range | 37 m | 60 x 30 | 76 x 76 |
| 1855-MD | Medium x 2 | 73 m | 55 x 15 | 139 x 76 |
Alla är i princip samma konstruktion, med med olika linser. |
||||
