About / Advertise
Kollaborativa robotar med en eller två armar var ett vanligt inslag på årets upplaga av Productronica, men det fanns också andra lösningar för att rationalisera bort manuellt arbete, som robotcellen Smartwing från japanska Fuji.
Roboten är ivrigt sysselsatt med att skruva fast ett litet kretskort med små skruvar som den plockar från en speciell feeder. Korten kommer åkande på transportbandet medan påfyllningen av skruvar sker genom att de hälls ned huller om buller i feedern, som hela tiden ser till att de matas fram med huvudet uppåt så att roboten kan plocka dem.
– Styrkan med konceptet är att man har alla tillbehör och att roboten går att programmera utan att man tar bort den från linan, säger Björn Johnsson på den svenska distributören Scanditron.
Smartwing kan göra liknande saker som Yumi och andra kollaborativa robotar men är instängd i en bur för att inte riskera att skada operatörerna.
Programmeringen ska vara förhållandevis enkel och handlar om att specificera koordinater för de operationer som ska utföras, en uppgift som kan utföras utan fysisk tillgång till roboten.
Roboten har fem axlar, och en räckvidd på 71 centimeter. Den kan svänga 150 grader åt bägge hållen och lyfter upp till två kilo. Varje cell kan ha två robotar, en på vardera sidan om det löpande bandet.
Robotarna är utrustade med en kamera som kan känna igen olika komponenter. Därmed går det exempelvis att ”kasta ut” lösa komponenter som den sedan plockar, om de ligger på rätt sätt. När dessa tagit slut kan de resterande komponenterna sopas tillbaka och kastas ut igen. Roboten kan såklart plocka komponenter på en rad andra sätt också.
Det kan behövas olika stöd eller fixturer beroende på hur korten ser ut.
– Fuji kommer inte bygga tillämpningar åt kunderna, det är istället något som vi kommer att göra. Vi har tagit in ny kompetens för att klara av det, och vi har ett nätverk av verkstäder och verktygsmakare som kan göra paletter, fixturer och andra saker som behövs, säger Björn Johnsson.
Priset på Smartwing är under en miljon kronor vilket är i samma storleksordning som en Yumirobot.
